Revisado por: Departamento de Ingeniería Técnica – Grupo TGB. Publicado: septiembre de 2026 .Revisión técnica: septiembre de 2026.

El juego es uno de los parámetros más malinterpretados en los sistemas de giro. A menudo se considera un defecto que hay que eliminar, como si el valor ideal fuera cero. En realidad, un poco de juego controlado es normal, necesario y está previsto en el diseño. En los sistemas de giro con engranajes, el juego cero no suele ser una condición de funcionamiento práctica, ya que la dilatación térmica, los requisitos de lubricación y las tolerancias de fabricación exigen que se mantenga una holgura controlada en el engranaje.

Por lo tanto, la pregunta que hay que hacerse no es «¿cómo elimino el juego?», sino «¿cuánto juego es el adecuado para esta aplicación y cómo lo mantengo dentro de ese rango durante toda la vida útil del sistema?». El juego se convierte en un problema en dos sentidos opuestos: cuando hay muy poco y cuando hay demasiado. Entre esos extremos hay un rango específico que es el adecuado para cada diseño.

En este artículo se explica qué es realmente el juego, por qué tiene que existir, cuándo es normal, cuándo se convierte en un problema y cómo controlarlo tanto en la fase de diseño como a lo largo de la vida útil del sistema.

¿Qué es el «backlash»?

El juego es el pequeño espacio que hay entre los dientes de dos engranajes que encajan entre sí; se mide como la distancia que se desplaza libremente un engranaje antes de que el otro empiece a moverse cuando cambia el sentido de giro. En un sistema de giro, este juego se da en la interfaz entre el engranaje motriz y la corona dentada: entre un piñón motriz y los dientes de una corona de giro, o entre un tornillo sinfín y la corona dentada en un módulo de giro accionado por tornillo sinfín.

En la práctica, el juego es lo que permite que un engranaje cambie de sentido. Cuando el movimiento se invierte, el diente motriz tiene que recorrer el espacio libre antes de entrar en contacto con el siguiente diente conducido. Ese espacio libre es el juego, y ese breve instante en el que la salida no se mueve mientras se compensa ese espacio libre es el movimiento perdido que se produce.

Por qué tiene que haber reacción

La ausencia total de holgura no es un objetivo; es un fallo. Un par de engranajes necesita holgura por varias razones.

Lo primero es la dilatación térmica. Los engranajes y las carcasas se dilatan al calentarse durante el funcionamiento. Un juego de engranajes que no tiene holgura cuando está frío se apretará a medida que suba la temperatura, lo que aumentará la fricción y, en casos extremos, provocará que se atasque o se gripé. La holgura ofrece el espacio necesario para esta dilatación.

La lubricación es el segundo factor. El espacio entre los dientes es donde se acumula el lubricante y se transporta hasta el punto de contacto. Sin él, no se puede mantener la película que separa las superficies, y el contacto metal con metal acelera el desgaste.

Las tolerancias de fabricación y montaje son el tercer factor. Ningún engranaje es perfectamente redondo y ningún montaje está perfectamente situado. La corona de una corona giratoria tiene un punto de máxima excentricidad radial. El juego absorbe estas variaciones reales para que los engranajes no se atasquen en el punto de rotación más ajustado.

Por estas razones, cada engranaje se diseña con un rango de holgura específico. El objetivo de una buena ingeniería no es eliminarla, sino ajustarla correctamente y mantenerla estable.

Las dos fuentes de holgura en un sistema giratorio

Una distinción importante, que a menudo se pasa por alto, es que el juego total que nota un usuario en la salida de un sistema de giro puede provenir de dos fuentes diferentes.

La primera es el juego entre engranajes, es decir, la holgura entre el engranaje de accionamiento y la corona dentada que hemos mencionado antes. La segunda es la holgura interna del propio anillo giratorio, es decir, el pequeño margen de movimiento axial y radial que hay entre los elementos rodantes y las pistas de rodadura. Ambas cosas contribuyen al movimiento perdido total que se mide en la carga, y ambas pueden aumentar con el desgaste.

Esto es importante a la hora de diagnosticar un problema de precisión. Si un sistema ha desarrollado un juego excesivo, la causa puede estar en el engranaje, dentro del rodamiento o en ambos. Si solo te centras en el juego del engranaje cuando, en realidad, el juego se ha formado dentro del rodamiento, o al revés, parte del problema seguirá sin resolverse. Controlar el juego en una aplicación de precisión significa tener en cuenta ambas fuentes a la vez.

Cuándo es normal que haya holgura

El juego axial es normal y no hay por qué preocuparse si se cumplen tres condiciones: se encuentra dentro del rango especificado por el fabricante para el engranaje y la aplicación; se ha ajustado correctamente durante el montaje, en el punto más alto de la excentricidad radial de la corona dentada, de modo que el engranaje no se apriete a medida que gira la corona; Y se mantiene estable con el paso del tiempo, en lugar de aumentar a medida que el sistema funciona.

Un sistema de giro que cumple estas condiciones tiene el juego para el que fue diseñado. En la mayoría de las aplicaciones industriales de rotación, en las que el sistema mueve cargas sin que se requiera una gran precisión de posicionamiento, este juego incorporado no afecta en absoluto al rendimiento.

Cuando el juego se convierte en un problema

El juego de vuelta pasa de ser una característica normal a convertirse en un problema en situaciones concretas.

En aplicaciones de posicionamiento de precisión. Cuando el sistema tiene que colocar una carga con precisión y de forma repetible, el juego se convierte en un movimiento perdido que reduce la precisión. Los seguidores solares, los sistemas robóticos y los equipos de posicionamiento son los ejemplos más claros: cada vez que se cambia de dirección, se pierde la posición en la medida del juego hasta que se compensa esa holgura. En estas aplicaciones, el juego, que en una grúa sería irrelevante, se convierte en una fuente directa de error de posicionamiento, y nuestro artículo sobre cómo elegir módulos de giro para seguidores solares analiza esto en el contexto de la captación de energía.

Bajo cargas inversas o dinámicas. Cuando las cargas cambian de sentido con frecuencia o se producen de forma brusca, los dientes cruzan repetidamente el juego y chocan contra el flanco opuesto. Un juego excesivo convierte cada cambio de sentido en un impacto, lo que genera ruido, vibraciones, un desgaste acelerado de los dientes y, con el tiempo, daños. Cuanto mayor sea el juego, más fuerte será el impacto.

Cuando va aumentando con el tiempo. Un aumento gradual del juego es un síntoma de desgaste. A medida que se desgastan los dientes y las pistas de rodadura, el juego aumenta, la precisión disminuye y las cargas de impacto se incrementan, lo que acelera aún más el desgaste. Por lo tanto, el aumento del juego es tanto un problema en sí mismo como una señal de que el sistema se está desgastando, un tema que tratamos en nuestro artículo sobre cómo detectar el desgaste en los sistemas de giro.

Cuando hay muy poco. El extremo opuesto también es un problema. Si el juego se ajusta demasiado o se elimina por buscar precisión, el engranaje se atasca debido a la expansión térmica, lo que aumenta la fricción y el calor, y acelera el desgaste. En un módulo de giro con transmisión por tornillo sinfín, en concreto, un juego insuficiente puede aumentar considerablemente el par necesario para girar el sistema.

Cómo controlar el juego

Controlar el juego es, en parte, una cuestión de diseño y, en parte, una cuestión de mantenimiento.

Hazlo bien desde el principio. Lo más importante es que lo ajustes bien durante el montaje: localiza el punto más alto de la excentricidad radial de la corona dentada y ajusta la distancia entre el accionamiento y la corona dentada para que el juego esté dentro del rango especificado en ese punto. Esto lo explicamos en nuestro artículo sobre cómo integrar la estructura, el anillo giratorio y el accionamiento.

Elige un accionamiento diseñado para la precisión que necesites. Cuando la aplicación requiera precisión, es mejor elegir un accionamiento con holgura reducida en lugar de ajustarlo para compensar una holgura inadecuada. La serie BE de TGB Group, por ejemplo, se puede elegir para aplicaciones en las que sean importantes la holgura controlada, la precisión y la protección frente a las condiciones ambientales, ya que cuenta con una carcasa cerrada y juntas de labio que ofrecen protección IP65.

Usa el autobloqueo cuando sea importante que se mantenga la posición. Algunos módulos de giro con tornillo sin fin pueden ser autoblocantes, dependiendo de la geometría del engranaje y de las condiciones de funcionamiento. En esos casos, la salida no puede hacer retroceder al tornillo sin fin, lo que ayuda al sistema a mantener la posición sin depender únicamente de un freno externo. Es importante ser preciso en este punto: el autobloqueo evita que el sistema reciba un retroceso, pero por sí solo no elimina el juego de engranaje. Un accionamiento autobloqueante sigue teniendo un juego específico que hay que ajustar y mantener.

Piensa en utilizar sistemas precargados o antijuego para conseguir una alta precisión. Cuando la precisión de posicionamiento es fundamental, existen métodos para evitar el juego a nivel del sistema, como aplicar precarga a dos elementos de transmisión entre sí para eliminar el juego. Esto aumenta el coste y la complejidad, y solo se justifica cuando la aplicación realmente lo requiere; por eso es importante definir el nivel de precisión antes de elegir la solución.

Ten en cuenta el juego de los rodamientos, no solo el juego de los engranajes. Como el juego tiene dos orígenes, para controlarlo también puede ser necesario actuar sobre la propia corona giratoria. TGB ofrece coronas giratorias con doble pista entre sus opciones de configuración, que se pueden especificar cuando la aplicación requiera mayor rigidez y una mayor capacidad de carga.

Mantenlo en buen estado durante toda su vida útil. El juego debe mantenerse dentro de los límites establecidos a lo largo del tiempo, no solo durante la puesta en marcha. Mantener la precarga correcta de los pernos evita los micromovimientos que aumentan el juego, y controlar el juego como parte de la inspección permite detectar un aumento incipiente antes de que afecte a la precisión o provoque daños por impacto.

Cómo se mide el juego

Medir el juego de engranaje en un sistema giratorio es muy sencillo y no hace falta ningún equipo especializado, aparte de un comparador de cuadrante y un punto de referencia fijo. El principio consiste en medir el movimiento angular perdido en la salida mientras el accionamiento está parado.

El procedimiento es el siguiente. Con el sistema parado y el accionamiento bloqueado o sujeto, se coloca un indicador de cuadrante contra un punto rígido de la estructura giratoria, lo más cerca posible del diámetro de la corona dentada para maximizar la resolución de la lectura. Se establece una referencia de cero empujando la estructura con firmeza en una dirección, hasta eliminar todo el juego. A continuación, se mueve la estructura en la dirección opuesta hasta que se produce el contacto en el otro lado del hueco de holgura. El recorrido total registrado en el indicador de cuadrante es la holgura, medida como desplazamiento lineal en ese radio.

Si hay que expresar el resultado como un valor angular, la medida lineal se divide entre el radio en el que se tomó. A continuación, el resultado se compara con el rango de holgura especificado por el fabricante para el módulo y el diámetro del engranaje en cuestión.

Hay dos aspectos importantes que debes tener en cuenta durante la medición. Hay que realizarla en varias posiciones angulares alrededor del anillo, ya que el punto máximo de excentricidad radial hace que el engranaje quede más apretado en una posición que en otras. Además, hay que hacerla con la unión atornillada a plena precarga, porque un montaje flojo permite micromovimientos que se suman a la lectura y dan una falsa impresión de holgura excesiva. Comprobar el par de apriete de los tornillos antes de medir elimina esa variable.

Guía de síntomas: cómo se reconocen los problemas de holgura

 

Referencia rápida: holgura según la aplicación

Cómo suelen manifestarse los problemas de holgura en la práctica

En muchos casos prácticos, los problemas de holgura se notan primero como desviaciones en el posicionamiento, ruidos de impacto repetidos al invertir la marcha, desgaste irregular de los dientes o un retraso entre la orden del motor y el movimiento visible de la estructura. Estos síntomas no siempre significan que el accionamiento sea de tamaño insuficiente. A menudo indican que el juego se ha ajustado mal, que ha aumentado por el desgaste o que se ve amplificado por la holgura interna de los rodamientos o la flexibilidad estructural.

Por eso, para diagnosticar un problema de holgura entre engranajes hay que comprobar ambas interfaces: el engranaje y la holgura del rodamiento. También hay que comprobar la precarga de los tornillos, porque un montaje flojo permite micromovimientos que se suman a la holgura total de una forma que se puede confundir fácilmente con la holgura entre engranajes. Lo correcto es confirmar la causa antes de decidir la solución.

Errores comunes relacionados con el juego

Hay una serie de errores que se repiten a la hora de gestionar las reacciones negativas:

• Considerar el juego como un defecto e intentar eliminarlo, lo que provoca atascos y sobrecalentamiento.
• Ajusta el juego alejándolo del punto máximo de excentricidad, para que el engranaje se bloquee una vez por revolución.
• Suponiendo que todo el juego se debe al engranaje, parte de él se debe al juego del rodamiento interno.
• Elegir un accionamiento y luego apretar demasiado la malla para conseguir una precisión para la que no fue diseñada.
• No hay que confundir el autobloqueo con la ausencia total de holgura; un accionamiento autobloqueante sigue teniendo holgura de engranaje.
• Si no se controla el juego a lo largo del tiempo, el aumento progresivo solo se nota cuando ya se ha perdido precisión.

Donde el juego es más importante

El juego es un parámetro de diseño en cualquier sistema de giro con engranajes, pero su importancia aumenta considerablemente en aplicaciones que combinan movimientos de inversión, cargas dinámicas o requisitos de precisión. Los sistemas de seguimiento solar y de posicionamiento son sensibles a él porque la precisión es la función del sistema. Los equipos con cambios frecuentes de dirección o cargas de choque también son sensibles, ya que un exceso de juego se traduce en impactos repetidos. En rotaciones sencillas, unidireccionales o de baja precisión, el juego incorporado en el diseño casi nunca supone un problema. Adaptar la atención que se le presta al juego a las exigencias de la aplicación es, en sí mismo, parte de una buena elección.

Cómo ayuda el Grupo TGB a controlar el juego

Con más de 30 años de experiencia en soluciones de movimiento, el departamento de ingeniería interno de TGB Group ayuda a los clientes a definir el juego adecuado para su aplicación y a elegir la configuración que lo proporcione. La gama abarca desde módulos de giro estándar para rotaciones generales, pasando por configuraciones de la serie BE para aplicaciones en las que el juego controlado y la precisión son fundamentales, hasta módulos de tornillo sinfín autoblocantes para el mantenimiento de la posición y anillos giratorios de doble pista, donde se requiere un juego reducido y una mayor rigidez.

Dado que el valor correcto del juego, el procedimiento de ajuste y los criterios de mantenimiento dependen del producto concreto, TGB proporciona estos parámetros en la documentación técnica de la corona giratoria y el módulo de giro seleccionados, y ayuda al equipo de ingeniería a definir y mantener el juego en función de las condiciones reales de funcionamiento de la aplicación.

Si necesitas determinar cuánto juego puede tolerar tu aplicación o elegir un accionamiento para un posicionamiento de precisión, el equipo técnico de TGB Group puede ayudarte. Ponte en contacto con nuestro equipo técnico para encontrar la solución adecuada para tu proyecto.