Revisat per: Departament d’Enginyeria Tècnica – TGB Group Publicat: setembre de 2026 Revisió tècnica: setembre de 2026
Un sistema de gir sovint mostra senyals d’alerta mecànics abans de fallar. Abans que una roda de gir o un accionament de gir arribi al punt de fallada estructural, gairebé sempre passa per un període en què el desgast ja és present però el sistema encara funciona. Durant aquest període, la màquina produeix una sèrie de senyals mecànics: canvis en la manera com gira, com sona i quant es mou. Llegir aquests senyals correctament és la diferència entre una intervenció planificada i una avaria no planificada.
Això és important perquè el cost dels dos resultats no és comparable. Actuar sobre el desgast prematur normalment significa una aturada programada, una inspecció i una acció de manteniment. Ignorar-ho fins a la fallada significa temps d’inactivitat no planificats, possibles danys als components circumdants i, en molts casos, un perill per a la seguretat. En molts casos, un rodament que falla catastròficament ha estat indicant el seu estat durant un temps.
Aquest article descriu els senyals mecànics que indiquen el desgast en un sistema de gir, què indica cadascun sobre la causa subjacent i com confirmar el desgast abans que es converteixi en una fallada. Se centra deliberadament en senyals que es poden observar i mesurar mecànicament, sense dependre d’instrumentació que pot no estar disponible a totes les màquines.
Per què els sistemes de gir donen avisos abans de fallar
Dues característiques dels sistemes de gir fan que la detecció precoç sigui realista.
En primer lloc, funcionen lentament. La majoria de les rodes de gir i els accionaments de gir giren a baixa velocitat, sovint només unes poques revolucions per minut o menys. Per tant, el desgast es desenvolupa gradualment en lloc d’instantàniament, i els símptomes s’acumulen durant un període que permet reaccionar.
En segon lloc, els símptomes són mecànics i observables. Un sistema de gir desgastat canvia el seu comportament de manera que un tècnic pot sentir, escoltar i mesurar: la rotació es torna més difícil, desenvolupa joc, fa nous sorolls o es mou de manera desigual. A diferència d’un component d’alta velocitat que pot fallar entre inspeccions, un sistema de gir tendeix a anunciar el seu estat a través de la pròpia màquina.
La implicació és senzilla. La informació necessària per actuar abans que es produeixi un error sol estar present. El que determina el resultat és si els senyals es reconeixen i s’interpreten correctament.
Els principals senyals mecànics de desgast
El desgast d’un sistema de gir es manifesta a través d’un conjunt de senyals recognoscibles. Cadascun té sentit per si sol i, junts, formen una imatge clara de l’estat del coixinet.
Augment del parell de gir
Un dels indicadors primerencs més fiables és un augment gradual del parell necessari per fer girar el sistema. A mesura que la pista de rodament es desgasta, la lubricació es degrada o l’entrada de contaminació, la fricció dins del coixinet augmenta. El motor o l’accionament ha de treballar més per produir el mateix moviment, i la rotació es nota més pesada o més resistent que quan el sistema era nou.
Un augment gradual i progressiu del parell de gir és un dels primers signes que alguna cosa dins del coixinet està canviant. Sovint indica una lubricació inadequada, contaminació o les primeres etapes de danys a la pista de rodament.
Desenvolupament del joc i augment de la distància lliure
Una roda de gir es fabrica amb un joc intern definit. A mesura que la pista de rodament i els elements rodants es desgasten, aquest joc augmenta. El resultat és el joc: la capacitat de l’estructura suportada pel coixinet de moure’s lleugerament respecte a la seva base abans que s’assumeixi la càrrega.
En maquinària de ploma o plataforma, aquest joc s’amplifica al llarg de la longitud de la ploma, on apareix com un balanceig visible sota càrrega. Un petit augment del joc intern al coixinet es tradueix en un moviment molt més gran a l’extrem del braç. El joc en desenvolupament és un indicador clar que la pista de rodament s’ha desgastat i la seva progressió s’ha de mesurar en relació amb el límit de desgast del fabricant per a aquest coixinet.
Soroll anormal
Un sistema de gir en bon estat funciona de manera relativament silenciosa. Els nous sorolls són un senyal. Els grinyols, clics, grinyols o espetecs rítmics durant la rotació són alguns dels primers avisos audibles de desgast. El tipus de soroll conté informació de diagnòstic:
- El grinyol o el soroll aspre sovint indiquen una lubricació inadequada o contaminació a la pista de rodadura.
- Un cop o soroll rítmic que es repeteix a intervals regulars durant la rotació sovint indica una deformació localitzada de la pista, on els elements rodants passen per sobre d’una secció danyada o indentada de la pista.
- Un clic o un soroll irregular poden indicar cargols solts, restes a la pista de rodadura o elements rodants danyats.
Moviment irregular o vacil·lant
Si la rotació dubta, s’enganxa o es mou de manera desigual en lloc de suau, els elements rodants o el camí de rodadura poden estar desgastats. Una variant particularment informativa és la resistència que augmenta en punts específics de l’arc de rotació. Quan el sistema gira lliurement durant la major part del seu recorregut però troba resistència al mateix punt cada cicle, aquesta resistència localitzada sovint apunta a un defecte específic com ara una esquerda o una secció deformada del camí de rodadura, en lloc d’un desgast general.
Vibració
La vibració durant la rotació, especialment quan apareix o augmenta amb el temps, és un senyal que les superfícies de rodament ja no són llises. A mesura que els elements rodants passen per sobre d’indentacions, marques de brinell o zones de danys superficials, generen vibracions que no estaven presents quan el rodament era nou. La vibració sovint acompanya el soroll rítmic descrit anteriorment i indica el mateix tipus de dany superficial localitzat.
Estat del greix
El lubricant porta evidència directa de l’estat intern. Dues observacions són particularment útils. Una quantitat creixent de restes metàl·liques al greix indica que s’està perdent material del camí de rodadura o dels elements rodants, un signe directe de desgast intern. Les fuites de greix, o la degradació visible del greix, indiquen danys al segell i la pèrdua de la protecció que manté els contaminants fora i el lubricant a dins. Un segell defectuós accelera tots els altres mecanismes de desgast, perquè elimina la barrera que protegia el coixinet.
Què us diuen els senyals sobre la causa subjacent
El valor d’aquests senyals no només rau en el fet que indiquen desgast, sinó que, llegits conjuntament, apunten al mecanisme que el causa. Identificar el mecanisme és el que permet prendre l’acció correctiva correcta en lloc de simplement substituir un component i reproduir la mateixa fallada.
| Senyal observat | Causa subjacent probable | Acció recomanada |
|---|---|---|
| Augment gradual del parell de gir, encara sense joc | Lubricació inadequada o contaminació precoç | Revisar la lubricació i el segellat; inspeccionar el greix |
| Cop o vibració rítmica a mesura que els elements passen per un punt | Marques localitzades de la pista de rodadura (brinellatge o fals brinellatge) | Inspeccioneu la pista de rodadura; reviseu la càrrega estàtica, la càrrega de xoc i la vibració en ralentí |
| Augment del joc i la folgança, restes metàl·liques al greix | Desgast abrasiu de la pista de rodadura i dels elements rodants | Mesurar el joc respecte al límit de desgast; comprovar les juntes i el lubricant |
| Resistència localitzada al mateix punt cada cicle | Secció de pista de rodadura esquerdada o deformada | Atureu-vos i inspeccioneu-ho; no continueu sota càrrega |
| Fuita de greix, entrada de contaminants | Degradació o dany del segell | Substituir els segells; avaluar la contaminació ja present |
| Augment de la fricció amb cargols solts o fatigats | Pèrdua de precàrrega del cargol, deformació de la pista de rodadura | Comproveu el parell d’apretament i l’estat dels cargols; torneu-los a apretar segons les especificacions |
| Soroll d’engranatges, joc irregular, danys a les dents | Joc incorrecte, càrrega de xoc o desgast d’engranatges | Inspeccionar l’engranatge; revisar les condicions de la transmissió i el joc |
El patró comú és important: molts d’aquests mecanismes no s’originen en un coixinet defectuós, sinó en les condicions que l’envolten. La contaminació indica l’estanquitat, l’augment del joc amb cargols solts indica la interfície de muntatge i la deformació del brinell indica com es carrega i s’aparca el sistema. Reconèixer el desgast és el primer pas; rastrejar-lo fins a la seva causa és el que evita que torni.
Què solen notar els tècnics primer
En moltes inspeccions de manteniment, el primer símptoma que es reporta no és un joc visible, sinó un canvi de comportament: l’accionament requereix més esforç, la rotació es torna desigual o apareix un nou soroll repetitiu en una posició angular específica. Aquests símptomes inicials són valuosos precisament perquè apareixen abans que el coixinet arribi al seu límit de desgast, quan encara hi ha temps per planificar una intervenció en lloc de reaccionar a una fallada. El joc visible, en canvi, tendeix a ser un símptoma de fase posterior, per la qual cosa esperar-lo abans d’investigar-lo significa perdre la finestra inicial.
Com es mesura el desgast
Més enllà de l’observació dels senyals, el desgast d’una corona de gir es confirma mesurant l’augment del joc intern, ja que aquest augment és la conseqüència mecànica directa del desgast de la pista de rodament i dels elements rodants.
El principi és capturar el canvi geomètric intern causat pel desgast. En la pràctica típica, un indicador de caràtula es fixa a l’estructura no giratòria amb la seva sonda sobre una superfície neta de l’anell giratori. S’estableix una lectura zero sota càrrega en una direcció i, a continuació, s’aplica una càrrega de moment invers —sovint utilitzant el propi braç o la hidràulica de la màquina— per inclinar el coixinet en la direcció oposada. La desviació total es registra en diversos punts equidistants al voltant del coixinet, comunament a 0°, 90°, 180° i 270°.
El joc mesurat es compara amb la tolerancia de desgast especificada pel fabricant del rodament per a aquest model i diàmetre. Quan l’augment supera el valor permès, el rodament ha arribat al seu límit de servei i s’ha de substituir abans que falli estructuralment. El valor de desgast permès és específic per a cada rodament i s’ha de prendre de la documentació del fabricant, no s’ha de suposar a partir d’una xifra general.
Per què és important actuar aviat
La raó per monitoritzar aquests senyals és la diferència entre el cost d’una acció primerenca i el cost del fracàs.
Si es detecta precoçment, el desgast és un esdeveniment de manteniment: una aturada planificada, una inspecció, una correcció de lubricació o segellat, o una substitució programada de coixinets realitzada en condicions controlades. L’equip es posa fora de servei deliberadament, el treball es planifica i els components circumdants es protegeixen.
Si es deixa anar fins a la fallada, el mateix desgast es converteix en una avaria: temps d’inactivitat no planificats, possibles danys a l’estructura i a l’accionament, adquisició i instal·lació d’emergència i, en equips rotatius, un risc real per a la seguretat. En moltes màquines, la superestructura giratòria presenta un perill reconegut, que fa que l’estat del sistema de gir sigui una qüestió de seguretat i no només mecànica.
Per tant, l’argument econòmic i operatiu a favor de la detecció precoç no és subtil. El mateix component, abordat en el moment adequat, costa una fracció del que costa quan s’aborda massa tard.
Errors comuns en el control del desgast
Diversos errors recurrents impedeixen que els equips actuïn segons els senyals que proporciona el sistema:
- Tractar l’augment del parell de gir com un problema d’accionament en lloc d’un possible senyal de rodament.
- Esperar un joc visible abans d’investigar, quan els canvis de parell i soroll apareixen abans.
- Mesurar la neteja una vegada i no fer un seguiment de la seva progressió al llarg del temps.
- Ignorant l’estat del greix, que porta evidència directa de desgast intern.
- Atribuir nous sorolls a l'”envelliment normal” sense identificar-ne el caràcter.
- Substituir un rodament desgastat sense identificar el mecanisme, de manera que es repeteix la mateixa fallada.
Cadascun d’aquests converteix una intervenció planificada i evitable en una eventual no planificada.
On això importa més
El control del desgast és rellevant en totes les aplicacions de gir, però la seva importància augmenta on les conseqüències d’una fallada són més altes: en equips d’elevació i plataforma on el joc s’amplifica mecànicament i on la seguretat hi està directament implicada, en grues i maquinària de manipulació de materials que operen sota càrregues pesades i variables, en seguidors solars i sistemes de posicionament on el joc de desenvolupament degrada la precisió, i en maquinària industrial que funciona contínuament on els temps d’inactivitat no planificats tenen un cost elevat. En tots aquests casos, la capacitat de reconèixer el desgast aviat contribueix directament tant a la seguretat com a la continuïtat operativa.
Com TGB Group dóna suport a la fiabilitat del sistema de gir
Amb més de 30 anys d’experiència en solucions de moviment, el departament d’enginyeria intern de TGB Group ajuda els clients no només a seleccionar anelles de gir i accionaments de gir, sinó també a comprendre com es comporten al llarg de la seva vida útil. Això inclou definir els límits de desgast i els criteris de manteniment per a cada producte i assessorar sobre com interpretar els senyals que produeix un sistema de gir mentre funciona.
Com que el desgast permesos, els límits de folgança i els requisits de manteniment depenen del model específic, TGB proporciona aquests paràmetres a la documentació tècnica del producte seleccionat i dóna suport als equips d’enginyeria i manteniment per confirmar si un sistema de gir ha arribat al punt en què cal actuar.
Si necessiteu avaluar l’estat d’una roda de gir o d’un accionament de gir, o definir els límits de desgast i els criteris de manteniment per a la vostra aplicació, l’equip tècnic de TGB Group us pot ajudar. Poseu-vos en contacte amb el nostre equip tècnic per revisar els símptomes, confirmar els límits de desgast aplicables i decidir si cal manteniment, reparació o substitució.
Preguntes freqüents sobre el desgast dels coixinets de gir
Quins són els primers signes que un coixinet de gir s’està desgastant?
Els primers signes solen ser un augment gradual del parell motor necessari per fer girar el sistema i nous sorolls durant la rotació, com ara grinyols, clics o cops rítmics. El joc i l’augment de la folgança solen aparèixer més tard. Els canvis en el greix, incloent-hi restes metàl·liques o fuites, també indiquen desgast intern. Junts, aquests senyals mostren que l’estat del coixinet està canviant abans que arribi a la fallada.
Com sora un coixinet de gir desgastat?
Un coixinet de gir desgastat sol produir grinyols, clics, grinyols o sorolls rítmics durant la rotació. Un grinyol o un soroll aspre sovint indica una lubricació o contaminació inadequades. Un cop rítmic que es repeteix a intervals regulars sol indicar una deformació localitzada del camí de rodament, on els elements rodants passen per sobre d’una secció danyada de la pista. Un clic irregular pot indicar cargols solts o restes al camí de rodament.
Un augment del parell de gir és un signe de desgast del rodament de gir?
Sí. Un augment gradual del parell de gir necessari per girar el sistema és un dels indicadors de desgast més primerencs i fiables. A mesura que la pista de rodadura es desgasta, la lubricació es degrada o entra contaminació, la fricció interna augmenta i el sistema es torna més difícil de girar. Com que apareix aviat, l’augment del parell de gir és un valuós senyal d’alerta, tot i que s’ha de confirmar inspeccionant la lubricació i el joc.
Com es mesura el desgast d’una corona de gir?
El desgast es confirma mesurant l’augment del joc intern. Un indicador de caràtula es fixa a l’estructura no giratòria amb la seva sonda a l’anell giratori. Es pren una lectura zero sota càrrega en una direcció i, a continuació, s’aplica una càrrega de moment invers per inclinar el coixinet, sovint utilitzant el propi braç o la hidràulica de la màquina. La desviació es registra en diversos punts al voltant del coixinet, normalment a 0°, 90°, 180° i 270°, i es compara amb la tolerancia de desgast especificada pel fabricant per a aquest model.
Què causa que una roda de gir es desgasti prematurament?
El desgast prematur és causat, en la majoria dels casos, per una lubricació inadequada o contaminada, una fallada del segellat que permet l’entrada de contaminants, la pèrdua de la precàrrega del cargol, desviacions de la superfície de muntatge o càrregues i condicions de funcionament fora de l’àmbit de disseny. El Brinelling, una deformació localitzada de la pista de rodament, pot ser causat per una sobrecàrrega estàtica o per l’aparcament sota una càrrega pesada durant períodes prolongats. En la majoria dels casos, la causa rau en les condicions al voltant del coixinet més que no pas en el component en si.
Quant de joc és massa en un coixinet de gir?
No hi ha un valor universal únic. Cada rodament té una tolerancia de desgast especificada pel fabricant, que depèn del model i el diàmetre. El joc intern es mesura i es compara amb aquesta tolerancia. Quan l’augment del joc supera el valor permès, el rodament ha arribat al seu límit de servei i s’ha de substituir. El límit específic sempre s’ha de prendre de la documentació del fabricant per a aquest rodament.
Es pot reparar un rodament de gir desgastat o s’ha de substituir?
Depèn de l’abast del dany i de la mida i el valor del rodament. Per a unitats grans i cares, la reparació per part d’un taller especialitzat, que pot implicar el rectificat de les pistes de rodament, la substitució d’elements rodants i el reajustament dels engranatges, pot ser rendible. Per a unitats més petites o greument danyades, la substitució sovint és l’opció més fiable. La decisió és una avaluació cost-benefici basada en el dany, el cost de la reparació versus la substitució i la criticitat de l’aplicació.
Per què és important detectar el desgast dels coixinets de gir a temps?
Perquè el cost d’una acció primerenca és molt inferior al cost d’una fallada. Si es detecta a temps, el desgast és un esdeveniment de manteniment planificat que es duu a terme en condicions controlades. Si es deixa anar fins que es produeix una fallada, es converteix en un temps d’inactivitat no planificat, possibles danys als components circumdants i, en equips rotatius, en un perill per a la seguretat. Com que els sistemes de gir funcionen lentament i indiquen el seu estat mecànicament, la detecció primerenca sol ser possible quan es controlen els senyals.
Un augment del joc pot indicar desgast de la transmissió de gir?
Sí. Un joc més gran en un accionament de gir pot indicar desgast de l’engranatge, engranatge incorrecte, pèrdua de precàrrega o desgast intern a la corona de gir. S’ha de comprovar juntament amb el parell de gir, el soroll, l’estat de lubricació i la mesura del joc, de manera que la font es pugui identificar com a procedent de l’accionament, el coixinet o la interfície de muntatge en lloc de tractar-la de forma aïllada.
Quina diferència hi ha entre el brinelling i el fals brinelling en un coixinet de gir?
Ambdues produeixen marques localitzades a la pista de rodadura, però la seva causa és diferent. El veritable brinelling és una indentació permanent causada per una sobrecàrrega estàtica o una càrrega de xoc que supera el límit del material, per exemple, un impacte fort o un aparcament sota una càrrega excessiva. El fals brinelling és el resultat de micromoviments o vibracions mentre el coixinet no gira, que desgasten petites marques als punts de contacte i són habituals en equips sotmesos a vibracions quan estan inactius o durant el transport. Identificar quin mecanisme està implicat guia l’acció correctora, ja sigui en condicions de càrrega i impacte o en vibracions i immobilització.
L’estat del greix indica desgast del rodament de gir?
Sí. El greix porta evidència directa de l’estat intern. Una quantitat creixent de restes metàl·liques al greix indica que s’està perdent material del camí de rodadura o dels elements rodants. Les fuites de greix o la degradació visible indiquen danys al segell, que eliminen la barrera que protegeix el coixinet i acceleren altres mecanismes de desgast. La inspecció del greix és una part senzilla i informativa del control de l’estat del sistema de gir.
